Se implemento un controlador digital embebido en un microcontrolador PSoC para el control de posición de un brazo robótico, el sistema de control es realimentado por medio de una cámara web que entrega un video en tiempo real a un programa elaborado en c++ con las librerías de opencv y el software qt creator, el video es procesado para obtener las coordenadas de ubicación del objeto e inmediatamente después son enviadas al PSoC para corregir el error, el valor de referencia son las coordenadas centrales de la imagen.
Autores: Héctor Vargas, Jairo Cuero y Carlos Gómez
Grupo de investigación MACRYPT-Unillanos-Villavicencio.Colombia